กลุ่ม Geek เพิ่งบันทึกกระบวนการซ่อมแซมส่วนสำนักงานของพวกเขาเพื่อรองรับโครงการ Jeff ซึ่งเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรม KUKA KR-350/1 ขนาดใหญ่ เราไม่เห็นโครงการอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ที่นี่ที่ Hackaday แต่เรายินดีอย่างยิ่งกับเทคนิคการสร้างสรรค์ที่ใช้เพื่อดึงการติดตั้งที่แม่นยำนี้ ที่ประมาณ 5 นิ้วลึกพื้นต้นฉบับนั้นบางเกินไปในการจัดการน้ำหนักและโหลดที่กำหนดโดยโครงการเจฟฟ์ดังนั้นกลุ่ม Geek แกะสลักพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส 15 ‘ของคอนกรีตเก่าและทิ้งมันไว้ในขยะ จากนั้นพวกเขาก็ขุดหลุมใหม่ไปที่ความลึก 2.5 ‘และเติมเต็มด้วยเทสดที่มีจำนวน 67,500 ปอนด์ของคอนกรีต sheesh คอนกรีตนั้นจะขยายออกไปอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้และก้าวไปรอบ ๆ ซึ่งระบุการติดตั้งฝาครอบลื่นที่ดูคล้ายสระว่ายน้ำเพื่อรักษาท่อร้อยสายที่ฝังอยู่จากความเสียหายรวมถึงการวางปะเก็นรอบขอบเพื่อหยุดแคร็กในขณะที่รักษาตราประทับ ประมาณ 10 นาทีในวิดีโอพวกเขาจัดการกับความท้าทายของการฝังสลักเกลียวที่เชื่อมต่อกับฐานของหุ่นยนต์ ต้องใช้ความอดทนและการวางตำแหน่งบันไดที่สร้างสรรค์เพื่อให้พอดีกับธีมในตำแหน่งที่เหมาะสม ในฐานะที่เป็นเรื่องที่เพิ่มเข้ามา Geek Group ทุบ CRT Monitor ในเกียรติของเราและในขณะที่พวกเขาอ้างถึงข้อ จำกัด ของซอฟต์แวร์และโครงเหล็กป้องกันโครงการ Jeff จากการทำลายล้างอย่างสมบูรณ์เราชอบที่จะคิดว่ากะโหลกศีรษะและ Cross-Wrenches เพิ่งปฏิเสธที่จะทำลาย . เพราะคุณรู้วิทยาศาสตร์ วิดีโอหลังจากหยุดพัก [ขอบคุณ Ryan และ Andrew]
[graphitemaster] คือการให้ความช่วยเหลือในการทำลายกระบวนการปรับแต่งฟังก์ชั่นสำหรับการโหลดแบบไดนามิก บทช่วยสอนของเขาแสดงให้เห็นว่าฟังก์ชั่นแบบไดนามิกที่พิมพ์ “Hello World” อย่างไรกับเอาต์พุตทั่วไป นี่เป็นโปรแกรมพื้นฐานของโปรแกรมอย่างไรก็ตามหากคุณไม่มีประสบการณ์ก่อนหน้านี้กับหัวข้อที่คุณอาจประหลาดใจกับสิ่งที่ลงไปในนั้น โดยปกติรหัสที่รวบรวมของคุณจะมีที่อยู่ในการบอกโปรเซสเซอร์ที่จะไปต่อไป จุดของการบรรจุแบบไดนามิกคือรหัสสามารถใส่ได้ทุกที่รวมถึงที่อยู่แบบคงที่ดังนั้นจะไม่ทำงาน รหัสด้านบนแสดงให้เห็นว่าคำสั่ง printf ง่าย ๆ มักรวบรวมได้อย่างไร สาย CallQ เป็นสายโทรศัพท์ที่ต้องเปลี่ยนด้วยสิ่งที่จะเล่นได้ดีในการลงทะเบียน [Graphitemaster] ใช้มันซบเซาในการแสดงวิธีการทำเช่นนี้ ของโปรแกรมฟังก์ชั่นแบบไดนามิกเพียงอย่างเดียวจะไม่ดีมาก ดังนั้นการกวดวิชาจะเสร็จสมบูรณ์โดยแสดงให้เห็นถึงวิธีการตั้งโปรแกรมโปรแกรมโหลดโค้ดแบบไดนามิก
ถ้าคุณอาจพัฒนานาฬิกาที่หน้าจอในรูปแบบอะนาล็อกปกติอย่างไรก็ตามด้วยมือที่เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ ด้านนอกของหน้าปัดแทนที่จะเปลี่ยนจากจุดกลาง? นี่คือแนวคิดที่อยู่เบื้องหลัง Torlo นาฬิกาที่งดงามที่พัฒนาขึ้นจากชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ นาฬิกาเป็นงานของ [Ekaggrat Singh Kalsi] ซึ่งต้องการพัฒนานาฬิกาที่ใช้มอเตอร์สั่นด้วยตนเอง การทดลองเบื้องต้นมีความสำเร็จบางอย่างอย่างไรก็ตาม [Ekaggrat] พบปัญหากับมอเตอร์ที่ถือเวลาที่สม่ำเสมอเช่นเดียวกับผู้ติดต่อที่ใช้ออกมา นี่เป็นเรื่องปกติในระบบระบบไฟฟ้าจำนวนมาก – กลไกที่ต้องทำงานกับจุดระเบิดของจุดจะไม่อยู่ในใจพวกเขาด้วยความรัก หลังจากกดด้วยการแก้ไขจำนวนมากมันเป็นการตัดสินใจแทนที่จะเปลี่ยนเป็นมอเตอร์ที่ควบคุมโดยทนทานซึ่งพัลส์เมื่อทุกสองวินาที สิ่งนี้มีประโยชน์ในการรักษาเวลาที่แม่นยำนอกเหนือจากการทำให้ง่ายขึ้นมากในการตั้งค่านาฬิกา อย่างไรก็ตามส่วนที่น่าตื่นเต้นของนาฬิกาคือการออกแบบเชิงกล ประเภทที่ราบรื่นและกวาดเป็นที่ชื่นชอบอย่างมากต่อดวงตาเช่นเดียวกับที่รวมเข้ากับแผนสีสองโทนที่งดงามที่ทำให้เกียร์ที่อยู่ภายใต้การบังคับใช้ป๊อปต่อกรอบสีขาว นาทีเช่นเดียวกับมือของมือพิมพ์ส่วนที่โดดเด่นที่สุดของสไตล์ – สัญญาณที่เชื่อมต่อกับอุปกรณ์เสียงขนาดใหญ่ที่ถูกควบคุมโดยรถไฟเกียร์ที่พัฒนาขึ้นในกรอบ วิดีโอด้านล่างการหยุดพักแสดงให้เห็นถึงกระบวนการพัฒนาความก้าวหน้าอย่างไรก็ตามเราต้องการเห็นอย่างใกล้ชิดว่าลวดตาข่ายเกียร์ด้วยเกียร์เสียงขนาดใหญ่ซึ่งเป็นส่วนที่ซับซ้อนของนาฬิกา ประโยชน์ที่ยอดเยี่ยมของการพิมพ์ 3 มิติคือการสร้างรถไฟเกียร์ที่กำหนดเองสามารถเข้าถึงได้อย่างมาก เราได้เห็นนาฬิกาพิมพ์ 3 มิติที่แปลกใหม่ที่ไม่เป็นทางการพัฒนามาก่อน
บุคลากร Hackaday ไม่ได้อยู่ในสัญญากับเครื่องพิมพ์ 3 มิติ พวกเราสองสามคนมีความกระตือรือร้นอย่างมากบางคนไม่แยแสเช่นเดียวกับคำถามบางอย่างว่าถ้าพวกเขาเป็นประโยชน์ทั่วไปเมื่อ hype ทำให้พวกเขาฟังดู อย่างไรก็ตามเราคิดว่าหุ่นยนต์ปรับสมดุลของตนเอง [Jason Dorweiler] เป็นสถานการณ์ที่แข็งแกร่งเนื่องจากการพิมพ์ 3 มิติใด ๆ ที่ต้องเป็นสำหรับทุกคน! อย่าทำให้เราผิด เราชอบงานหุ่นยนต์สำหรับการเป็นคนเก่งกว่าตัวเอง การเห็นสิ่งที่ยืนอยู่บนของตัวเอง (วิดีโอหลังจากการหยุดพัก) การใช้ ARDUINO พร้อม accelerometer เช่นเดียวกับเซ็นเซอร์ Gyroscope นั้นเป็นชัยชนะที่บริสุทธิ์ อย่างไรก็ตามเมื่อใดก็ตามที่เราเห็นสิ่งเหล่านี้เรามักจะเชื่อเรื่องการผลิตเชิงกลทั้งหมดที่เข้าสู่มัน อย่างไรก็ตามดูสิ่งที่ มันเป็นเพียงชิ้นส่วนที่พิมพ์เช่นเดียวกับเดือยไม้! นั่นง่ายแค่ไหน? แน่นอนว่าคุณต้องเข้าถึงเครื่องพิมพ์ให้ได้รับการปรับเทียบอย่างดีเช่นเดียวกับที่คุณต้องทำให้สไตล์ที่จะพิมพ์ออกมา อย่างไรก็ตามอุปสรรคเหล่านี้จะง่ายขึ้นมากในการกำจัดทุกวัน ท้ายที่สุดแล้วยังไม่มีปัญหาการขาดแคลนผู้คนที่จะเป็นเพื่อนที่ต้องการอะไรมากกว่าที่จะแสดงให้เห็นถึงผู้สร้าง / rop / etc ของพวกเขา
เรามักจะแฮ็คเพื่อความตื่นเต้นในการทำสิ่งใหม่รวมถึงบ่อยครั้งที่เราแฮ็คที่จะผลักดันม่านมืดของความไม่รู้เพื่อหลั่งไฟที่สดใหม่ในปัญหา เช่นเดียวกับบางครั้งเช่นเมื่อเปลี่ยนเครื่องพิมพ์ฉลากที่ใช้งานเป็นเครื่องพิมพ์ใบเสร็จรับเงินการขายเราจะแฮ็คตั้งแต่เราราคาถูก เราระบุว่าด้วยความเคารพสูงสุดเช่นเดียวกับความรัก – ไม่มีอะไรที่ละอายใจเมื่อแรงจูงใจของคุณเป็นไปอย่างเคร่งครัด ในกรณีของ [Dan Herlihy] แฮ็คเครื่องพิมพ์ฉลาก Sibling ราคาไม่แพงเพื่อใช้กระดาษความร้อนที่ระบุว่าประหยัด $ 300 บนเครื่องพิมพ์ใบเสร็จรับเงินโดยเฉพาะ อย่างไรก็ตามมันก็แสดงให้เห็นว่าการเต้นของพี่น้องที่ “มีดโกนเช่นเดียวกับใบมีด” ที่ช่วยให้คุณได้รับฉลากที่เป็นกรรมสิทธิ์ของพวกเขา รูปแบบของรูในม้วนฉลากพลาสติกบอกเครื่องพิมพ์ว่ามีฉลากขนาดเท่าใดดังนั้น [แดน] พ่ายแพ้โดยการทำลายชิ้นส่วนของพลาสติกเช่นเดียวกับการติดกาวบนเซ็นเซอร์ เพื่อชักชวนเครื่องพิมพ์ที่กระดาษความร้อนธรรมดาเป็นสต็อกฉลากเขาพิมพ์กระดาษเล็ก ๆ น้อย ๆ ด้วยรูปแบบที่แน่นอนของลายการลงทะเบียนสีดำที่ปรากฏที่ด้านหลังของฉลาก สิ่งที่สร้างสรรค์สวย ๆ เช่นเดียวกับที่ให้เขาพิมพ์ใบเสร็จรับเงินความละเอียดสูงสำหรับร้านค้าอิเล็กทรอนิกส์ของเขาในราคาถูกอย่างจริงจัง แฮ็ค [Dan] นั้นง่าย แต่อาจมีประสบการณ์จากการสึกหรอบนแถบเข้ารหัสกระดาษ บางทีการแฮ็กพี่น้องนี้ใช้เกียร์เป็นตัวเข้ารหัสจะจัดหาแรงจูงใจบางอย่างสำหรับการแก้ไขที่ยาวนาน
หนึ่งในหลักการขับรถของงานที่เราเห็นอย่างมากคือความเรียบง่าย ไม่ว่าจะเป็นเป้าหมายที่เฉพาะเจาะจงหรือเป็นผลมาจากการมีส่วนที่ จำกัด ในการทำงานกับมันมักจะส่งผลให้งานที่ชาญฉลาดบริการที่ชาญฉลาด อย่างไรก็ตามความเรียบง่ายไปอย่างไรก็ตามงานล่าสุดจาก [1533armstrong] ใช้เค้ก การพัฒนาสามารถมองเห็นสายฟ้าที่ใช้อุปกรณ์ชิ้นเดียวที่รับประกันได้ว่าจะอยู่ภายในไม่กี่ฟุตของใครก็ตามที่อ่านบทความนี้ ส่วนในความกังวลเป็นช่องเสียบหูฟังที่เรียบง่ายและไม่ได้แก้ไข เนื่องจากฟ้าผ่ามีพลังมากเช่นเดียวกับสร้างคลื่นวิทยุในช่วงที่ตรวจจับได้จำนวนมากมันไม่ได้ใช้เวลามากในการตรวจจับการนัดหยุดงานภายในไม่กี่กิโลเมตร นอกเหนือจากช่องเสียบหูฟังคอมพิวเตอร์ที่มีโปรแกรมบันทึกเสียงก็จำเป็นต้องรวบรวมข้อมูลเช่นเดียวกัน (เสียงมักใช้เป็นสแตนด์บายสำหรับการจัดเก็บข้อมูลชนิดอื่น ๆ ในกรณีนี้ข้อมูล RF) [153Armstrong] ใช้ไฟฉายของก๊าซ INPITER เป็นสแตนด์บายสำหรับการโจมตีฟ้าผ่าอย่างไรก็ตาม RF ที่ผลิตนั้นเพียงพอ เพื่อทดสอบหลักฐานการพิสูจน์นี้ วิดีโอของการทดสอบของพวกเขาคือหลังจากหยุดพัก Audacity เป็นเครื่องมือที่ยอดเยี่ยมสำหรับการประมวลผลเสียงหรือสำหรับข้อมูลที่คุณเกิดขึ้นทุกประเภทที่คุณเกิดขึ้นเพื่อรวบรวมการ์ดเสียงรบกวน มันเป็นโอเพ่นซอร์สเช่นเดียวกับที่ค่อนข้างทรงพลัง อย่างไรก็ตามเท่าที่ฟ้าผ่าไปอย่างไรก็ตามมันเป็นไปได้ที่จะดำน้ำลึกลงไปที่รูกระต่าย การตรวจจับสายฟ้าเป็นสิ่งหนึ่ง แต่การค้นพบมันต้องการสถานีสภาพอากาศจำนวนมาก
หุ่นยนต์ปรับสมดุลตัวเองนี้ยังคงใช้สองล้อ แต่การปรับสมดุลแตกต่างจากที่เราคุ้นเคยมาก ที่หลายโครงการใช้องค์ประกอบแบบฟอร์มที่คล้ายกับ Segway นี้ใช้งานได้เหมือนจักรยาน แต่มันไม่จำเป็นต้องทำให้ล้อหน้าและหลังหมุนเพื่อตั้งตัวให้ตรง ในความเป็นจริงวิดีโอหลังจากหยุดพักแสดงให้เห็นว่าสมดุลอย่างสมบูรณ์แบบในขณะที่หยุดนิ่งสมบูรณ์ [การสร้างของ AOKI2001] ไม่ติดอยู่ในที่เดียว เขารวมเซ็นเซอร์ระยะทางที่ด้านหน้าและด้านหลังซึ่งใช้ในการย้ายจักรยานราวกับว่าการขับไล่ ล้อขนาดใหญ่ที่ผู้ขับขี่จะเป็นสิ่งที่ทำให้แน่ใจว่ารถไม่ได้โค่นล้ม มันทำหน้าที่เป็นลูกตุ้มคว่ำผลักดันความเฉื่อยของล้อขนาดใหญ่ด้วยการหมุนมอเตอร์ที่ติดอยู่ แนวคิดเดียวกันถูกมองย้อนกลับไปในเดือนมีนาคมในจักรยานขนาดใหญ่ แต่ทำไมต้องใช้สองล้อเมื่อคุณต้องการเพียงอันเดียว? รุ่น uncycle ของเขาสามารถมองเห็นได้หลังจากหยุดพัก มันคุ้มค่าที่จะดู [Aoki’s] ข้อเสนอ YouTube อื่น ๆ เช่นกัน เขามีหุ่นยนต์ตัวเล็ก ๆ ที่สมดุลกับลูกบอล มันเป็นรุ่นขนาดโต๊ะของแฮ็คนี้
ไม่ว่าจะเป็นล้อแทร็คเท้าหรือแม้แต่ร่างกายโพลี – โพลีเช่น BB-8 หุ่นยนต์จำนวนมากต้องจัดการกับปัญหาที่สำคัญ: สิ่งสกปรกและกรวดสามารถเข้าไปได้ บิตเคลื่อนที่และทำให้เกิดปัญหา นักวิจัยบางคนจาก UCSD ได้มาพร้อมกับวิธีที่ชาญฉลาดรอบนี้: หุ่นยนต์ขานุ่มที่ปรับให้เข้ากับภูมิประเทศที่ขรุขระ ด้วยความเร็วสูงสุด 20 มม. ต่อวินาทีหุ่นยนต์ตัวเล็ก ๆ ของ Squishy เล็ก ๆ ของ [Michael Tolley] จะไม่ตั้งค่าการบันทึกความเร็วที่ดินใด ๆ แต่สำหรับการใช้งานเช่นการค้นหาและการช่วยเหลือหรือการวางเซ็นเซอร์ในสถานที่ที่ไม่เอื้ออำนวยหรือไม่สามารถเข้าถึงได้ช้าและมั่นคงอาจชนะการแข่งขัน อุปกรณ์วิ่งของหุ่นยนต์ Quadrupedal สามารถพิมพ์ 3 มิติได้อย่างสมบูรณ์บนเครื่องพิมพ์เชิงพาณิชย์ที่มีความสามารถในการใช้เส้นใยที่อ่อนนุ่ม ขาแต่ละข้างมีสามห้องอากาศขนานภายในผิวหนังด้านนอกที่ถูกกรอก สลับวิธีการควบคุมที่สูงเกินจริง ขานุ่มปรับให้เข้ากับภูมิประเทศที่ไม่มีโครงสร้างและถูกปิดผนึกอย่างสมบูรณ์กำจัดปัญหาการบุกรุก วิดีโอด้านล่างแสดงให้เห็นว่า ธ ปท. ทำได้ดีกว่าหินและทราย ขาเตือนเราเล็กน้อยของกลไกหนวด [Joshua Vazquez] ของเรา แต่มีชิ้นส่วนน้อยลง ดีที่สุดตอนนี้หุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มจะถูกเชื่อมต่อกับอากาศ แต่ทีมกำลังทำงานกับปั๊มขนาดเล็กเพื่อให้ทุกสิ่งเคลื่อนที่ ที่จุดที่เราเดิมพันมันจะสามารถว่ายน้ำได้
หนึ่งในเครื่องมือที่หลากหลายที่สุดในม้านั่งทำงานของทุกคนอย่างน้อยที่สุดเท่าที่โครงการไฟฟ้ามีความกังวลเป็นแหล่งจ่ายไฟ โดยทั่วไปแล้วเราจะสร้างของเราเอง แต่หลังจากที่เรากรวดเข้าด้วยกันแจ็คกล้วยบางอย่างด้วย PSU ของคอมพิวเตอร์หรือ Dead-Bug บัดกรีควบคุมแรงดันไฟฟ้า LM317 ไปยังหูดผนังวิธีการที่แหล่งจ่ายไฟจะดำเนินการอย่างไร เมื่อพิจารณาว่ามันไม่เป็นที่ต้องการที่จะใช้แหล่งจ่ายไฟที่จะปล่อยให้ควันออกจากทุกสิ่งที่มันพลัง (หรือตัวเองสำหรับเรื่องนั้น) อ่างล้างมือในปัจจุบันคงที่หรือโหลดสามารถช่วยหาวงเงินการดำเนินงานของแหล่งจ่ายไฟ [Electrobob] สร้างอ่างล้างจานปัจจุบันนี้จากชิ้นส่วนที่เขานอนอยู่ ทฤษฎีของอ่างล้างจานกระแสคงที่ค่อนข้างตรงไปตรงมาดังนั้นจึงเป็นไปได้ง่ายในการสร้างชิ้นส่วนจากชิ้นส่วนออกจากลิ้นชักขยะที่ให้คุณสามารถค้นหาทรานซิสเตอร์ได้สองสามตัวฟิวส์แอมป์ op และอ่างความร้อนบางตัว ชุด Schematics เต็มรูปแบบที่ [Electrobob] ที่สร้างขึ้นสามารถพบได้ในหน้าโครงการหลักของเขา นอกจากนี้เขายังไปยังขั้นตอนเพิ่มเติมด้วยการสร้างนี้เช่นกันเมื่อพิจารณาว่าเขาสั้นลงต้นแบบแรกของเขาและทำลายทรานซิสเตอร์บางส่วน แต่การใช้ทรานซิสเตอร์พิเศษบางตัวในการออกแบบของเขายังช่วยปรับปรุงความปลอดภัยและประสิทธิภาพของการโหลดดังนั้นจึงเป็นผู้ชนะ ภาระกระแสคงที่นี้ยังมีคุณสมบัติเพิ่มของความสามารถในการเชื่อมต่อกับเครื่องกำเนิดคลื่น (การค้นพบแบบอะนาล็อกโดยเฉพาะ) และเป็นผลให้สามารถเชื่อมต่อและตัดการเชื่อมต่อโหลดได้อย่างรวดเร็ว หากคุณไม่ต้องการอ่างล้างจานกระแสคงที่เกรดอุตสาหกรรมและคุณมีชิ้นส่วนอะไหล่ที่อยู่รอบ ๆ นี้จะเป็นสิ่งที่ยอดเยี่ยมที่จะมีรอบม้านั่งทำงาน
หากคุณกำลังค้นหา แต่อีกหนึ่งวิธีอื่น ๆ เพื่อแกะสลัก PCBS ของคุณเองจากนั้นตรวจสอบคำแนะนำใหม่นี้ในวงจรทดสอบการพิมพ์ 3 มิติ! [Mikey] เลือกที่จะลองใช้เทคนิคนี้เมื่อเขาต้องการต้นแบบบอร์ดเล็ก ๆ น้อย ๆ เขาพัฒนา Perfboard เพื่อให้มีความหนาพื้นฐาน – เพียง 1 / 16th หนา (~ 1.6 มม.) – บางช่องทางปิดภาคเรียนที่ด้านหนึ่งรวมถึงรูอื่น ๆ [Mikey’s] Circuit Card ช่วยให้คุณสามารถวางองค์ประกอบของคุณไว้ให้วางลงด้วยชิ้นส่วนของเทปเช่นเดียวกับจากนั้นเติมช่องทางด้วยวัสดุนำไฟฟ้าบางประเภท ในตัวอย่างนี้เขาใช้สีที่นำไปใช้อย่างมาก ตัวเลือกที่พิมพ์ 3 มิตินี้น่าจะไม่เหมาะกับการสร้างวงจรทั้งหมดของคุณ แต่อาจมีทางลัดที่โดดเด่นสำหรับแฮ็คครั้งต่อไปของคุณ! เช่นเคยมีวิดีโอหลังจากหยุดพัก ซึ่งแตกต่างจากการพิมพ์ PCBS ของคุณบนเครื่องพิมพ์อิงค์เจ็ทรูทีนการซื้อเครื่องพิมพ์ PCB Robot Kickstarter การแกะสลักของคุณเองหรือแก้ไขเครื่องพิมพ์ 3 มิติของคุณเพื่อขับไล่บัดกรีนี้มีแนวโน้มที่จะใช้เทคนิคที่ง่ายที่สุดที่คุณสามารถใช้ – สมมติว่าคุณสามารถใช้ การออกแบบ 3D เช่นเดียวกับการเข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3D … [ขอบคุณแบร์รี่!]