หุ่นยนต์นุ่มขาจับภูมิประเทศที่ขรุขระได้อย่างง่ายดาย

ไม่ว่าจะเป็นล้อแทร็คเท้าหรือแม้แต่ร่างกายโพลี – โพลีเช่น BB-8 หุ่นยนต์จำนวนมากต้องจัดการกับปัญหาที่สำคัญ: สิ่งสกปรกและกรวดสามารถเข้าไปได้ บิตเคลื่อนที่และทำให้เกิดปัญหา นักวิจัยบางคนจาก UCSD ได้มาพร้อมกับวิธีที่ชาญฉลาดรอบนี้: หุ่นยนต์ขานุ่มที่ปรับให้เข้ากับภูมิประเทศที่ขรุขระ

ด้วยความเร็วสูงสุด 20 มม. ต่อวินาทีหุ่นยนต์ตัวเล็ก ๆ ของ Squishy เล็ก ๆ ของ [Michael Tolley] จะไม่ตั้งค่าการบันทึกความเร็วที่ดินใด ๆ แต่สำหรับการใช้งานเช่นการค้นหาและการช่วยเหลือหรือการวางเซ็นเซอร์ในสถานที่ที่ไม่เอื้ออำนวยหรือไม่สามารถเข้าถึงได้ช้าและมั่นคงอาจชนะการแข่งขัน อุปกรณ์วิ่งของหุ่นยนต์ Quadrupedal สามารถพิมพ์ 3 มิติได้อย่างสมบูรณ์บนเครื่องพิมพ์เชิงพาณิชย์ที่มีความสามารถในการใช้เส้นใยที่อ่อนนุ่ม ขาแต่ละข้างมีสามห้องอากาศขนานภายในผิวหนังด้านนอกที่ถูกกรอก สลับวิธีการควบคุมที่สูงเกินจริง ขานุ่มปรับให้เข้ากับภูมิประเทศที่ไม่มีโครงสร้างและถูกปิดผนึกอย่างสมบูรณ์กำจัดปัญหาการบุกรุก วิดีโอด้านล่างแสดงให้เห็นว่า ธ ปท. ทำได้ดีกว่าหินและทราย

ขาเตือนเราเล็กน้อยของกลไกหนวด [Joshua Vazquez] ของเรา แต่มีชิ้นส่วนน้อยลง ดีที่สุดตอนนี้หุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มจะถูกเชื่อมต่อกับอากาศ แต่ทีมกำลังทำงานกับปั๊มขนาดเล็กเพื่อให้ทุกสิ่งเคลื่อนที่ ที่จุดที่เราเดิมพันมันจะสามารถว่ายน้ำได้