เมื่อคุณต้องการบันทึกมุมของสิ่งที่หมุนไม่ว่าจะเป็นลูกบิดหรือข้อต่อในแขนหุ่นยนต์ตัวเข้ารหัสแบบโรตารี่สมบูรณ์มักจะเป็นวิธีที่จะไป พวกเขาราคาถูกพวกเขาพร้อมใช้งานได้อย่างง่ายดายและปรากฎว่าคุณสามารถสร้างเซ็นเซอร์แม่เหล็กที่ยอดเยี่ยมให้กับซิปและแบริ่งสเก็ตบอร์ด
เมื่อ [Scott Bezek] จับมือกับกระดานฝ่าวงล้อมเซ็นเซอร์แม่เหล็ก AS5600 นั่นเป็นสิ่งที่เขาทำ เซ็นเซอร์ตัวเองเป็น IC ที่ตั้งอยู่กลางบอร์ดซึ่งในการออกแบบของสก็อตต์ตั้งอยู่บนผู้ให้บริการที่พิมพ์ 3 มิติ ตลับลูกปืนตั้งอยู่บนยอดมันซึ่งถือ – คุณเดาได้ – แบริ่ง โดยเฉพาะตลับลูกปืนสเก็ตบอร์ด 608 มาตรฐานซึ่งถูกจับเข้าไปในตัวยึดและจัดขึ้นอย่างปลอดภัยด้วยซิปผูกประสานรอบ ๆ แท็บของเมาท์ ส่วนสุดท้ายคือลูกบิดพิมพ์ 3 มิติที่มีแม่เหล็กขนาดเล็กที่ฝังอยู่ภายในตั้งฉากกับแกนของการหมุน ลูกบิดเลื่อนเข้าไปในตลับลูกปืนและ AS5600 อ่านการวางแนวของแม่เหล็ก
แน่นอนถ้าคุณต้องการลูกบิดหมุนคุณสามารถซื้อเข้ารหัสและทำกับมันได้ แต่วิธีนี้มีข้อได้เปรียบ บางทีคุณอาจไม่สามารถพอดีกับโปรแกรมเข้ารหัสที่มีจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ในการออกแบบของคุณ บางทีคุณอาจต้องมีการหมุนที่ราบรื่นเป็นพิเศษจากแบริ่ง หรือบางทีคุณอาจจะสร้างตัวเข้ารหัสแขนของหุ่นยนต์ที่กำหนดเองเช่นนี้เป็นเรื่องธรรมดามากในการออกแบบแอคชูเอเตอร์และในขณะที่รุ่นอุตสาหกรรม (โดยปกติ) มีความสัมพันธ์ที่มีความสัมพันธ์น้อยลง [Scott] การออกแบบของ [Scott] จะพอดี